? 凸輪運(yùn)動(dòng)曲線動(dòng)力學(xué)計(jì)算360°3段連接便成為5次項(xiàng)修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,它運(yùn)動(dòng)大體等速、平穩(wěn)、無剛性沖擊和較小柔性沖擊。
根據(jù)各段工作要求,結(jié)合設(shè)計(jì)約束,考慮到銜接處的平順和整體性能優(yōu)化,套蓋快進(jìn)段、旋蓋快進(jìn)段和出瓶段選用5次項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。此運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度和躍動(dòng)度光滑連續(xù),無突變,且幅值較小,適合于高速凸輪。
各區(qū)段連接綜合設(shè)計(jì),便得到整個(gè)凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律模型。
為旋蓋機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇。
經(jīng)計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算,動(dòng)力學(xué)參數(shù)曲線如。
該凸輪在套蓋和旋蓋區(qū)段保持良好平穩(wěn)的相對低速下移,且加速度和躍動(dòng)度為零,保證了套蓋和旋蓋的可靠性;并且在此之前的快速移動(dòng)區(qū)段保持相對高速,在各段銜接處有有限加速度和有限躍動(dòng)度,無剛性和柔性沖擊,可見該凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律不僅滿足高速及運(yùn)動(dòng)約束等設(shè)計(jì)要求,而且具有良好的運(yùn)動(dòng)性能和動(dòng)力學(xué)特性,適應(yīng)高速旋蓋機(jī)的工況。經(jīng)過驗(yàn)算,壓力角符合設(shè)計(jì)要求。
0結(jié)論該旋蓋機(jī)采用轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)為行星輪系驅(qū)動(dòng)方式,既實(shí)現(xiàn)工位循環(huán)又同時(shí)完成旋蓋動(dòng)作。具有高速、緊湊、可靠等特點(diǎn)。
對其中關(guān)鍵零部件凸輪的設(shè)計(jì)中,確定工作循環(huán)圖后,根據(jù)高速工況下的性能要求選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)分析,對運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行修正,使其既滿足運(yùn)動(dòng)約束要求又符合動(dòng)力學(xué)要求。
根據(jù)旋蓋的工藝要求和各區(qū)間的運(yùn)動(dòng)約束,建立了高速旋蓋機(jī)凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律模型,其適用于高速旋蓋機(jī)的布置和設(shè)計(jì)。并對運(yùn)動(dòng)規(guī)律提出分段綜合設(shè)計(jì)方法,可有效解決高速旋蓋機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)問題。
該機(jī)器與國內(nèi)同類產(chǎn)品比較,工作速度高,運(yùn)行平穩(wěn),無沖擊振動(dòng),達(dá)到設(shè)計(jì)要求。并且對于作者建立的全參數(shù)化凸輪設(shè)計(jì)模型,只需要對不同的設(shè)計(jì)約束調(diào)整相關(guān)參數(shù),即可應(yīng)用于速度更高的旋蓋機(jī)設(shè)計(jì)。